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    成都瀛洲电器有限责任公司
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    焊接机器人
    四轴坐标式焊接机械手

                                                                                   四轴焊接机械手
    四轴机械手由行走底座(X轴),立柱体(Z轴),横臂体(Y轴),及焊枪夹持(R轴)构成机械本体。本体集成了伺服控制器和运动控制器以及电控部分,大大减少因外部链接造成的故障。执行部分全部采用******值伺服电机,实现了高精度,高稳定性且具有断电记忆位置,无需限位开关,很好的解决了连线多故障率高的问题。传动部分采用精密滚轴丝杆和斜齿传动方式,提高了设备的重复定位精度和高速平衡性,增加了设备的使用寿命。支持工位模式,不同工位可焊接不同产品且有预约功能,提高了设备的利用率,提高了工作效率。配备数字化焊机可实现不同焊缝的焊接电流和焊接电压分段调整,提高了焊接品质。
      底座为箱体结构,有四个固定螺钉,便于安装固定,稳定性好。
      Z轴整体铝合金铸造精加而成,装有滚轴丝杆,精度高,刚性好;顶部装有带刹车的******电机,停电停机保证Y轴不下坠,可靠性好。
      Y轴整体铝合金型材精制而成,上部安装送丝机及焊枪。
      R轴位于Y轴的端部,下部为焊枪夹持装置。
      X轴位于底座上部,有斜齿机构传动,精度高,稳定性好。
      伺服控制器采用国内知名品牌,X轴1KW,Y轴0.8KW,Z轴1.5KW,R轴0.6KW.
      电气元件为德力西品牌,继电器采用施耐德品牌。
    六.主要技术参数
    X轴有效行程 1750mm
    Y轴有效行程 950mm
    Z轴有效行程 450mm
    R轴 -90-360°
     


     


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